DHD на этих планетах не ставились потому, что (ИМХО) не планировали использовать эти планеты часто. Пришли, посмотрели, ручным наборным устройством набрали адрес корабля, ушли, все. Врата же оставляли на планетах как запасной выход с корабля. Много энергии, восьмой шеврон и потихонечку можно добраться до дома, то бишь до Земли. Ну и потом, врата без наборного устройства как бы бесполезны, так что не в лом оставить каменное кольцо на планете, любой. В большинстве случаев безопасно вовсе.
Потом, кто сказал, что одна остановка на галактику? Наверняка корабли, попав в одну галактику, облетали ее всю, если не вдоль и поперек, то... все равно делали много остановок в разных местах одной галактики, после чего отправлялись дальше. Возможно, так они и с азгардами познакомились
На счет челнока согласен. Загадка. Кто-то сбег. По поводу установки наборных устройств таким образом... Не выгодно. Сразу бы их ставили. Намного проще. Скорее всего нашли способ запустить шатл со стороны и, таким образом, похоронили сенатора.