Ра запретил писменность на Абидосе, после того как на Земле произошло восстание. т.е., в принципе, древние земляне знали кто он такой. но по началу считали его богом (или просто боялись под угрозой уничтожения). ну, затем или из-за природного стремления к свободе, или из-за действия каких-то других сил (может быть пропаганда ТокРа, асгардов, в принципе, но это вряд ли был другой гоаулд - они все вымерли, иначе другой себе подчинил бы планету) земляне подняли восстание.
я думаю, что "чума" (о которой здесь говорили), которая повредила древним, асгардам и кому-то там еще, вполне могла распространиться на древних гоаулдов, которые в прошлом имели большой вес в галактическом сообществе, иначе, если бы с ними не контактировали другие расы, то они бы и не заразились. поскольку научные силы гоаулдов были разобщены, то им никак не удалось быстро произвести противоядие, хотя они и не бежали от этой "чумы" как другие. видимо физиология гоаулдов (или "старых" тел гоаулдов) не смогла долго противостоять "чуме", поэтому многие из них умерли. Ра мог заразиться последним. его истекающее время заставило двинуться на поиски планеты, на которой он нашел бы себе другое тело. он нашел примитивную Землю, перенес на нее новые врата, переключил их на Абидос (на котором добывали наквад) и стал спокойно править на планетке на правах Верховного Лорда Системы.
поскольку другие гоаулды непрерыно состязались с собой (и убивали друг друга), то у них вполне могли быть собственные клоны, спрятанные на отдаленных планетах на которых нет врат. Ра "разбудил" их (или, возможно эмбрионы гоаулдов были запрограмированны на "автоматическое пробуждение", т.к. нам очень хорошо продемонстрировали, что по части биотехнологий и манипуляций с геномом королевам гоаулдов равных нет, так что они вполне могли создать таких личинок).
т.к. гоаулдам (как целой расе) пришлось начинать все сначала, это тормозило их в развитии. но из-за того, что их враги из числа других продвинутых рас либо смылись из Галактики, либо банально передохли, они особенно не спешили, ведь им действительно противостояли рабы с "каменными топорами", ну изредка ТокРа. так что только появление землян на галактической арене заставило их хоть как-то шевелиться и что-то придумывать.