Мня, ребята... вы явно не фарскапу смотрели, а что-то другое...
Крайтону не скучно на Земле, просто он чувствовал себя чужаком, вот и все... у него уже башка по другому утроена, на мир смотрит другими глазами, он сам как инопланетянин на Земле. И кучка сбежавших заключенных, таких пестрых и не похожих на нас, и в то же время так сильно похожих, стала ему ближе родной семьи. Столько они вместе пережили, столько друг за друга раз шкурами собственными рисковали.
Да и оставаясь на Земле, он навлек бы беду на родную планету, за ним ведь и Грайза и скарране, с мощнейшими технологиями, для которых мы - инфузории-туфельки, амебы, низшие существа. И они вполне могут как таракашек людей раздавить.